UIM モーターは 1.8 度ステップ角のステッピングモーターで、1 回転あたり 200 ステップとなります。
マイクロステップ分解能を設定することで、有効分解能は最大 12,800 ステップ/回転まで向上します。
マイクロステップ分解能(MCS)と CPR の関係は以下のとおりです:
MCS 1(フルステップ) → 200 CPR
MCS 2(ハーフステップ) → 400 CPR
MCS 4(1/4 ステップ) → 800 CPR
MCS 8(1/8 ステップ) → 1600 CPR
MCS 16(1/16 ステップ) → 3200 CPR
MCS 32(1/32 ステップ) → 6400 CPR
MCS 64(1/64 ステップ) → 12800 CPR
MCS 128(1/128 ステップ) → 25600 CPR